作者：杨艳娟; 金志华; 田蔚风自动控制技术反辐射导弹导引头随动系统比例积分微分控制
摘要：本文简单介绍了现有两种反辐射导弹(ARM)导引头随动系统,液压伺服随动系统和电动平台随动系统.在综合二者优点的基础上,设计了一种性能更优的捷联反辐射导弹(ARM)导引头随动系统.它将惯性姿态测量元件与载体捷联安装,系统采用经典的比例积分微分(PID)控制,伺服机构采用脉冲宽度调制(PWM)驱动的直流力矩电机,引导规律为比例导引.文中详细分析了该种方案的主要性能和特点,仿真表明所设计系统具有良好的性能.
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