作者：栗敏; 张心滨; 王大月位置控制伺服电动机pid控制
摘要：本课题是动力采用无刷直流电动机、负载为丝杠进给传动系统的位置控制系统设计和参数最优调节。简要论述了直流伺服系统的组成,无刷直流电机控制系统原理,位置环节的最优调节,以及电机的发展和展望。重点介绍了在工厂电气传动控制的实际中,调节回路参数所采用的优化整定方法:部分模型匹配设计法,复比法,对称最优法,绝对最优法;以及采用这些最优化的整定方法对无刷直流电动机速度调节回路的整定优化。系统采用PID控制并用光电编码器作为传感器。建立出位置调节系统的等效模型并得出调节器的最优整定量值。举出实例对进给电气传动的位置调节回路进行实际整定并仿真,最终得出结论。本文还介绍了实际应用中对已知负载的无刷直流电动机的选型,并对该过程编出选择电动机的程序,使其具有可视化的人机界面,便于实际电机选型操作。
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