作者：周明健; 王玉勤; 沈银杰消防梯升降机构运动学参数动力学参数机械动态特性
摘要：分析了消防梯升降机构在消防救援工程车中的广泛应用，消防升降机构中液压缸的油压、流量、行程等相关参数设计是否合理直接影响着消防梯升降机构的工作状况。针对消防梯升降机构的相关设计参数不精确而造成其机械动态特性不稳定的情况，建立RPRII级机构模型求解消防梯升降机构的运动学参数和动力学参数。以某一型号消防梯升降机构为例，运用MATLAB仿真出消防梯升降机构工作时液压缸的运动学和动力学图，获得液压缸的无杆腔内实时压强和实时流量参数，为消防梯升降机构具有良好的机械动态特性奠定基础。
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