作者：潘广香; 夏秋; 马齐江; 卢淑群气动机械手模糊自整定pid
摘要：针对透明纸快换系统气动机械手存在的控制精度不高和稳定性差的问题,设计一种模糊自整定PID控制器。建立考虑电-气比例换向阀动态的气动机械手控制数学模型,针对该机械手的工作特点设计一种无速度冲击的给定运动轨迹,在此基础上设计一种模糊自整定PID控制器。通过仿真研究验证所设计的控制器的有效性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《蚌埠学院学报》（CN：34-1321/Z）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《蚌埠学院学报》常设栏目主要有：工程技术、基础科学、文学艺术、综合研究、经济管理、教育教学、淮河文化研究等，涵盖机械、电子、计算机、建筑、生物、食品、文学、艺术、设计、教育、教学、思想政治、高校管理、淮河文化研究等诸多学科。其中，淮河文化研究为我们的特色栏目。
省级期刊
人气 238772 评论 36
人气 154372 评论 33
人气 152055 评论 53
人气 123513 评论 54
