作者：李娅菲arduinogrblcorexy机器人
摘要：针对当前绘图机器人主要应用在对现成图片的绘制,本研究设计一个以上位机软件和Grbl为控制核心,Arduino UNO为主控,基于CoreXY运动结构的素描机器人。本论文分析了系统结构和运动原理,设计了系统运行流程。最后在两种模式下测试验证了系统的功能和可靠性均达到预期要求。
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《办公自动化》（CN：11-3749/TP）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《办公自动化》全国唯一办公自动化的科普刊物。面向全国各级党、政、军企事业单位、大专院校、科研院所、IT厂商、办公自动化厂商等有关单位。
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