作者:赵广辉; 高鑫; 方金福; 张青青; 于伟民; ...控制系统离散化方法浮点数计算双线性变换法
摘要:连续控制系统中越来越多地采用离散控制方式.控制系统的固定步长离散化有多种方法,但不同方法的时间性能和计算精度差异巨大.经过对比分析,欧拉法、休恩法和Bogacki-Shampine法在性能方面具有较大劣势,不适合应用在实际系统中;而双线性变换法适用于采用32位浮点数计算的控制系统,4阶龙格-库塔法适用于采用64位浮点数计算的控制系统,二者均能实现各自场合下较高的精度.
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