作者：赵志国移栽机栽植器运动轨迹
摘要：针对秧苗难立苗问题，以吊篮一鸭嘴式移栽机为例，建立了栽植器的运动方程，推导出特征参数λ的值。根据零速投苗原理，当λ=l时，能够保证秧苗的直立度。在ADAMS软件中建立了仿真模型，并对其进行了运动模拟，模拟结果表明，吊篮在前进方向存在零速点，其运动轨迹是一条近似摆线，符合λ=1时的情况，实现了零速投苗。
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《安徽农业科学》（CN：34-1076/S）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《安徽农业科学》综合性农业学术期刊，主要刊登全国范围的农、林、牧、副、渔业基础理论、应用研究及农业经济研究、农史研究等与农业有关的学术研究论文，追踪报道各学科的新实用的农业科技成果。
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