作者：赵贤林; 沈明霞; 姬长英农业机器人反馈增益极点配置
摘要：农业机器人工作对象是复杂的非结构性地面，机器人在工作中经常由于环境的不确定性而偏离轨道。如何设计控制器使机器人偏离轨道后能够快速回归是一个很重要的问题。针对农用轮式移动机器人的运动学线性化模型，研究当农用轮式移动机器人横向偏离运动轨道时，提出使用极点配置方法设计控制器。仿真试验的结果也表明机器人在不同的纵向速度下都可以满足要求。
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《安徽农业科学》（CN：34-1076/S）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《安徽农业科学》综合性农业学术期刊，主要刊登全国范围的农、林、牧、副、渔业基础理论、应用研究及农业经济研究、农史研究等与农业有关的学术研究论文，追踪报道各学科的新实用的农业科技成果。
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