作者：玛产生; 左梦坡; 侯绪冉; 李亭; 刘伟建筑工地动态巡察扬尘测控机器人研究与应用
摘要：为贯彻“创新、协调、绿色、开放、共享”的发展理念和总理提出的打好“蓝天保卫战”，切实做到安全生产、保卫环境，传统的方法已经满足不了新时期的需求，为此我司自主研发并应用了“建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人”。该机器人综合利用通讯、电子、互联网、物联网、卫星遥感、激光测距、雷达测距、卫星定位与惯性导航组合、计算机、机械制造等技术，通过设计、制造机器人的构造及装置以及硬件与电路集成、嵌入式软件开发等，实现智能工作。其主要功能是实现自动巡察施工现场动态，并实时记录、储存、传输信息、计算机和手机终端浏览（远、近程浏览），根据浏览巡视施工现场动态，管理人员通过无线广播提示各种注意事项；施工现场扬尘进行采用拉曼效应对PM10进行监测，当颗粒物质量浓度〉150μg／m^3时，抑制扬尘设备自动启动；机器人在规定路线通过卫星定位惯性导航和控制程序自动行走工作。
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