作者：朱行飞; 陆华才; 雍家伟机器视觉标定halcon摄像机模型
摘要：视觉系统的标定是机器视觉研究的重要内容.提出一种基于HALCON的机器人运动空间中心点摄像机标定方法,即在视觉视场内,在不同的位置和姿态下,机器人携带摄像机在要标定的工作空间内进行特定的平移和旋转运动进行图像采集.设其空间内的相交点为中心点,利用几何解析计算出相机的内外参数.然后通过HALCON视觉图像处理软件进行标定,对实验数据进行分析,证明了方法的可行性.
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《安徽工程大学学报》（CN：34-1318/N）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《安徽工程大学学报》以机械工程、材料工程、电气工程、电子技术、自动化技术、计算机工程、信息技术、化学工程、食品工程、纺织工程、生物工程为主，包括物理、化学、数学等基础学科，兼顾经济管理等学科的自然科学类学术期刊
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