作者：陆涛 徐晓光 马平华 夏雯娟改进型虚拟拖车链模型车辆跟踪平滑运动matlab仿真
摘要：车辆跟踪在缓解交通拥堵和减少交通事故中发挥着积极作用.如何使得后车能够平滑地靠近,并且具备良好的收敛速度,是车辆跟踪需要解决的两个重要问题.提出了一种改进型虚拟拖车链模型,运用Matlab仿真软件将改进型虚拟拖车链模型应用到车辆跟踪算法中,最终使得后车可以准确平稳地到达指定位置.研究结果为进一步开展车辆跟踪算法的研究奠定基础.
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《安徽工程大学学报》（CN：34-1318/N）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《安徽工程大学学报》以机械工程、材料工程、电气工程、电子技术、自动化技术、计算机工程、信息技术、化学工程、食品工程、纺织工程、生物工程为主，包括物理、化学、数学等基础学科，兼顾经济管理等学科的自然科学类学术期刊
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