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并联机器人机构学理论研究综述

作者:高洪; 赵韩并联机器人机构结构理论运动学分析工作空间分析奇异性分析动力学分析尺度综合

摘要:从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.

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安徽工程大学学报

《安徽工程大学学报》(CN:34-1318/N)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《安徽工程大学学报》以机械工程、材料工程、电气工程、电子技术、自动化技术、计算机工程、信息技术、化学工程、食品工程、纺织工程、生物工程为主,包括物理、化学、数学等基础学科,兼顾经济管理等学科的自然科学类学术期刊

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