作者：陈中玉 马方教学机械手at89s52pc机舵机
摘要：PC机与单片机联合控制教学机械手是一种最有效的单片机控制系统。文章以六自由度教学机械手为研究对象，给出了控制器的总体框图与硬件电路板，并用Visual Basic语言写出了PC机控制界面程序，对教学机械手的控制系统进行了较深入的研究。
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