基于驱动机构作动的柔性附件振动控制原理与算法

作者：李涛; 陈必发; 吕亮亮; 唐国安振动控制电池翼模态坐标反馈控制

摘要：针对空间飞行器柔性附件低频振动衰减缓慢降低系统稳定性和可靠性的问题，以带有驱动机构的太阳能电池翼为例，不增加额外机构，提出了以驱动机构为作动器、电池翼与驱动机构约束扭矩为目标的振动控制方法。推导了模态坐标表示的电池翼振动的状态方程，选择第一阶模态描述电池翼弯曲振动并设计反馈控制律。以钢质弹性直尺为模型，通过数值仿真验证了该方法的有效性。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社