作者：陈燕锋; 吴跃成; 胡旭晓装载机路面状态识别驱动防滑控制系统模糊控制
摘要：研究了铰接式四轮驱动装载机防滑控制方法,通过路面状态识别方法和控制算法,利用限滑差速器实现驱动防滑。以车轮角加速度作为路面状态识别系统的判别参数,在车辆行驶过程中对各车轮的附着路面进行实时识别,将识别出的当量路面下的最优滑转率作为驱动防滑系统的控制目标,通过模糊控制算法控制液压限滑差速器内液压油缸压力,实现装载机的驱动防滑控制。Matlab/Simulink仿真结果表明：该路面状态识别系统能够快速、准确地完成状态识别,同时对各车轮滑转状态进行实时判断并实现驱动防滑控制,从而避免车轮过度滑转,保证车辆获得最佳动力性能。
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