作者：李朋; 范文明; 石飞钩缓配送agv惯性导航导航系统
摘要：为提高车钩缓冲装置（以下简称“钩缓”）配送效率,解放劳动力,降低人工成本,引入AGV系统作为配送手段,针对钩缓车间情况,研究了适合钩缓车间应用的AGV导航方式。
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