作者：孟霄; 欧继; 李远禄pid控制驱动系统弹性扭转分数阶质量水轮机调节系统影响系统模型预测
摘要：多质量弹性扭转系统是长轴驱动系统的简化结构,如图1所示.因为弹性形变容易导致系统振荡,影响系统稳定性,因此对这类系统进行建模和控制具有重要应用价值.为此,多质量弹性扭转系统得到了重视,对多质量弹性扭转开展了广泛研究.提出了多种控制方法,如模型预测的控制方法、动态矩阵的控制方法、PID控制方法,等.近年来,分数阶PID引起了广泛关注,如直流电机调速控制、两轮自平衡载运工具控制、快速刀具伺服、水轮机调节系统、蔬菜大棚温度控制、储气罐恒压控制、智能车控制,等.
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