作者：陈刚; 曹赛; 王益群; 赵团民电液位置伺服状态反馈静差切换频域设限
摘要：分析电液位置伺服系统二阶状态反馈（DOSF）控制系统存在静差的机理,设计三阶无静差状态反馈（TOSF）控制器。为克服TOSF控制系统阶次高的缺陷,以切换频域设限加权算法实现TOSFDOSF双控制器切换控制,切换频域设限减小了控制作用量对加权系数变化的灵敏度。仿真结果表明：电液位置伺服DOSF控制系统静差与负载弹性刚度正相关,TOSF控制系统能消除系统静差且符合动态性能设定。测试实验结果表明：TOSF-DOSF双控制器频域设限加权切换控制使系统具有良好的动静态性能,与阈值切换相比,具有较小的切换冲击。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
