作者：吕剑; 罗天宇; 叶宣廷变电站巡检机器人stm32f030x4栅格化算法自动充电
摘要：根据变电站巡视要求,提出一套机器人巡视的框架。文章着重讨论各个模块的算法,并根据各个算法,找到合适的硬件实现每个功能,以解决巡视中可能出现的问题,提高巡视效率和可靠性。处理器反面采用了最新的ARM-STM32F030x4,以保障各个功能的实现,方便添加新增功能。
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