作者：王栋; 花文超; 李祺; 朱剑; 王飞; 胡泽黎工业机器人nj控制器sysmacstudio视觉分拣物料搬运
摘要：为满足本科生实验教学需要,构建Delta机器人实验平台,平台配置的OMRON运动控制系统以NJ控制器为中心,通过Ether CAT网络将运动、逻辑、视觉控制等功能合而为一,利用软件Sysmac Studio的配置、编程、仿真、监控功能和视觉传感器的检测功能,在工业机器人实验平台上完成了"检测、跟踪、抓取、搬运"实验,证明了设计方案的可行性。
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