作者：黄海柔性定位白车身焊装线共线生产智能定位系统多轴联动控制
摘要：白车身焊装线智能定位系统是一种汽车制造中对白车身进行柔性定位的系统,由多台5轴柔性定位单元和1套多轴联动控制系统组成。通过研究5轴柔性定位单元的传动方案和控制方案,设计一套能应用于地板总成、侧围总成、柔性总拼、车身补焊等多种汽车焊装生产线车身定位的智能定位系统,实现白车身焊装多车型混流共线生产。
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