作者：毛亚军; 陈新龙; 许峰钻柱钻柱自动排放装置运动轨迹运动效率
摘要：钻枉自动排放装置作为管柱处理系统的关键工具，是实现井口至二层台钻柱（包括钻铤、钻杆）排放及反向运动的重要装置。目前钻柱自动排放装置的类型多种多样，直接导致钻柱从井口至二层台存放区的运动轨迹多种多样，运动的方式及路径的长短直接决定了钻柱自动排放装置的作业效率。文章就目前几种主流的钻柱自动排放装置进行运动轨迹和效率分析。
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