作者：王倩; 魏鑫; 易奎; 李文生; 何谦; 潘小琴机器人语音技术人机交互写字技术
摘要：随着科技的飞速发展，儿童的玩伴不再拘泥于传统玩具，具有人机交互功能的教育机器人将得到极大发展。文章设计出一种基于语音技术的早教写字机器人，该机器人采用轮式结构，以STM32F103作为主控芯片，用x、y、z三自由度写字机构实现写字功能，语音模块能够准确识别使用者命令并传递控制信号，超声波传感器可实现机器人避障。实验结果表明，语音技术能较好实现人机交互，所写字迹规范、清晰。
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