作者：靳友国小汽车pwm脉宽调制单片机自动程控电路传感器
摘要：文章设计采用了两片典型通用的单片机——AT89C52作为检测和控制的核心,通过综合应用多种传感器对小车中的位置和姿态进行控制。整个系统主要分为电机驱动模块、传感器信号处理模块、超声波传感器测距模块、金属片探测电路模块等,各个模块信号分别与系统相连。该系统采用双电源供电,从根本上避免了电机驱动电路对单片机系统的干扰。
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