作者：杨亮; 吴占友; 张汝彬; 邵奎志fpga九点控制器温度控制加热炉相平面图
摘要：在FPGA实现九点控制器的算法设计中，引入四个辅助变量，可以降低复杂逻辑判断过程。文章以高温加热炉控制对象为例，在分析了对象数学模型特征的基础上，忽略三个无关工况，只选取六个工况作为有效参数，‘使FPGA顶层电路的设计结构得以优化。将工况Ko引入偏差的动态控制，有效消除了输出波动，有利于改善控制器的稳定性能。实验证明，在设定值为300℃条件下，系统稳态误差小于2℃，上升时间短，控制输出稳定。FPGA九点控制器的新型设计方法具有算法简单，易于实现的优点。
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