HI,欢迎来到学术之家,发表咨询:400-888-7501  订阅咨询:400-888-7502  股权代码  102064
0

基于Dijkstra算法的无人机航迹规划应用研究

作者:郭国林dijkstra算法航迹规划无人机应用最小转弯半径作战区域搜索空间内存空间

摘要:由于无人机作战区域广阔,导致进行航迹规划时搜索空间巨大,通常的搜索算法需要较长的收敛时间和极大的内存空间。文章论述了无人机航迹规划时应考虑飞机最小转弯半径的约束,以及飞机的出发角度、目标点进入角度的要求,采用了Dijkstra算法进行航迹规划,仿真结果验证了该算法的有效性和实用性。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

中国高新技术企业

《中国高新技术企业》是一本有较高学术价值的旬刊,自创刊以来,读者遍布全国主要科研机构、政府、高等院校、高新园区、高新企业、公共场所及其他企事业单位。选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国高新技术企业》现已更名为《中国高新科技》。

杂志详情