作者：李菲pid调节闭环控制现场总线协议主从控制负荷平衡
摘要：文章首先介绍了PID调节闭环控制系统及工业现场总线协议，然后分别探讨了在不同类型负载下如何实现基于PID调节和现场总线协议的主从控制。
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