作者：王洪瑞; 马丽; 肖金壮动力学拉格朗日方程并联机器人机构动力学模型雅克比矩阵
摘要：文章对一种新型的六自由度的并联机器人采用Lagrange法建立其动力学方程，得出了机构驱动力显式解。目前尚无针对此种6-PSS机器人而建立的数学模型，因此建立其数学模型具有重要意义，可为此类机器人动力学模拟、动态分析、动力学优化设计及控制策略的深入研究奠定基础。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《中国高新技术企业》是一本有较高学术价值的旬刊，自创刊以来，读者遍布全国主要科研机构、政府、高等院校、高新园区、高新企业、公共场所及其他企事业单位。选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国高新技术企业》现已更名为《中国高新科技》。
省级期刊
人气 807816 评论 68
北大期刊、统计源期刊
人气 542875 评论 58
人气 500332 评论 74
部级期刊
人气 495473 评论 71
