作者：孙彦云工业雷管加药机器手可编程控制器
摘要：文章介绍了一种工为雷管自动装填生产线中的可编程控制加药机器手，阐述了加药机器手的硬件电路、门控系统、软件控制流程和视频监控系统。加药机器手的特点是连线简单，可靠性和可维护性好。
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