作者：李童彬系统稳定性特征多项式劳斯稳定判据李雅普诺夫方程
摘要：稳定性是系统的一个基本结构特征,是控制系统正常工作的首要条件,因此对稳定性的研究一直是系统控制理论的热点。对稳定性的研究方法除了古典控制理论的经典判据外,用得最多的就是现代控制理论中的李雅普诺夫第一法和第二法。本文将结合两种方法,介绍稳定性的定理判据。
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