作者：陈渊召 李振霞 李彦伟道路工程路基碾压平均速度法监测技术测量机器人隧道仰拱
摘要：为了实现隧道仰拱区域路基碾压自动化监测，结合路基碾压质量的过程控制和最终参数控制，研究了基于测量机器人的隧道仰拱区域路基碾压质量控制参数。分别从碾压轨迹、碾压速度、碾压遍数计算与平滑3个方面，系统分析了基于测量机器人的碾压过程质量控制方法。结合工程实例，分别通过仰拱填充、仰拱碾压和碾压数据分析，实现了基于测量机器人的隧道仰拱区路基碾压监控。研究结果表明：通过测量机器人技术按时序不断连接压路机轴线中点的多线段可准确描述碾压轨迹；压路机碾压速度的计算采用平均速度法，只需选定测速取样周期和前后2次的定位数据，不需要其他观测量，取样周期在6～15S比较合适；提出的平均速度法的平滑效果良好。
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