作者：胡林 谷正气 杨易 黄晶汽车工程车辆导航地图匹配支持矩阵
摘要：对传统D—S证据理论进行了改进，解决了证据的可信度问题。该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值，构造整个系统的支持矩阵，并求出支持矩阵的特征向量，以此作为各个证据的可信度；然后把可信度作为各个证据的权值，以此修正D—S证据的融合算法，使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息；最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点，把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中，建立车辆位置信息和方向信息判断规则。实车试验结果表明：应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。
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