无人机载多站无源定位系统精度分析

作者：杨丽丽 孙晓闻无源定位精度分析四站时差

摘要：无人机载多站无源定位系统构成简单,优点众多,是一种先进的探测侦察系统.对采用到达时间差（TDOA）定位的多站无人机无源定位系统进行了研究,详细推导了时差无源定位原理和定位精度,仿真分析了布站方式、站址误差、测时误差,以及基线长度对定位精度的影响.仿真结果表明Y型和倒Y型布站方式,定位精度比其它布站方式高;菱形布站方式在偏离基线方向（Y轴方向）具有较好的定位精度;主站与辅站的基线距离越长,定位精度越高;站址误差与测时误差越大,定位精度越差.在实际的布站中可以综合考虑以上因素,根据实际需要,采用最佳的布站方式,从而得到比较好的定位精度.

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