作者：李炳荣 丁善荣 马强ekf无源定位仿真
摘要：阐述了卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）的原理和方法，建立了无源定位系统的状态模型和观测模型，推导了将非线性观测模型线性化，并利用EKF进行递推滤波估计的步骤和公式。通过计算机仿真，验证了运用EKF算法解决基于方位角及其变化率测量信息的无源定位方法，结果表明，运用EKF滤波算法，可以实现单观测站对运动目标的无源定位，初始状态估计误差对定位收敛的性能有较大影响。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《中国电子科学研究院学报》（CN：11-5401/TN）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国电子科学研究院学报》主要发表电子信息系统研发和综合集成领域内的技术和学术研究论文。聘请行业内工程院院士等资深专家以及近年来在此领域内卓有成就的中年专家组成编委会。办刊宗旨：注重研究成果，提高理论水平。
杂志详情
