作者：徐志祥 陈栋良火炮随动系统同步控制干扰补偿交叉耦合
摘要：针对一种火炮群在强随机未知干扰的影响下的运动同步问题,运用交叉耦合的同步控制方法,以两门火炮的同步控制为例,设计了火炮的随动运动控制器。这种控制器算法简单,功能稳定,可扩展到多门火炮的同步控制。计算机仿真结果表明,运用这种控制方法,火炮之间的运动误差最大幅值将从0.2降至0.08,减小了近60%,效果显著,可以较好地实现多种类型火炮的同步运动控制,进而提升火炮群的作战效能。
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