作者：倪树新 王慧君 薛海中空间技术星球探测自主着陆危险探测与回避发展战略
摘要：以月球和地外星球（外星）探测为背景,介绍分析了航天器着陆任务的阶段划分,精确着陆时对APLHDA的系统的能力需求和APLHDA系统体系结构,研究了航天器自主精确着陆和危险探测与回避（APLHDA）系统的体系结构;论述了航天器着陆的物理环境,技术特征和对着陆引导系统的性能要求,对传感器分系统的体制进行了分析;并就APLHDA系统的发展提出看法和建议。
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