作者：赵宇; 王俊杰; 姚为正; 张建静止同步补偿器非线性耦合交叉解耦内模解耦自抗扰控制
摘要：静止同步补偿器的d-q坐标模型为非线性耦合系统，传统的交叉解耦控制难以适应模型失配工况；而内模解耦控制虽对模型参数具有鲁棒性却存在暂态振荡问题。因此，提出一种改进型内模控制方案。首先，分析了交叉解耦、内模解耦的模型，推导出耦合项引发电流振荡的原因。其次，引入自抗扰控制器替代积分器，通过扩张状态观测器与非线性反馈律对扰动补偿。提出新颖的非线性误差观测函数fall（），利用fall（）设计出新型的自抗扰控制器，并通过线性化变换方法证明了此类自抗扰控制器的稳定性。最后，通过仿真与实验对交叉解耦、常规内模解耦、新型内模解耦进行对比，表明新型方案的响应最好，对扰动具有较强的鲁棒性。
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