作者：刘喜昂; 周志宇机器人墙壁跟踪算法模糊控制
摘要：机器人对墙壁的跟踪是机器人导航和定位的一种方法,特别是室内移动机器人.设计了机器人时墙壁跟踪的模糊控制算法,并在不同情况下进行了试验,实现了机器人对墙壁的跟踪.
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