作者：覃尚活; 林义忠; 杨中华; 邱永兵叉车式agv磁导航自动纠偏叉货路径规划
摘要：本文简单介绍磁导航叉车式A G V的总体结构,重点分析A G V的软件系统。叉车式A G V有手动和自动两种控制模式,手动控制模式通过手动控制手柄来控制A G V,自动控制模式通过主控制器发送控制信号来控制A G V,自动控制模式需要编写复杂的自动控制程序,包括：A G V初始化程序、自动纠偏程序、叉货程序、分岔路段程序等。
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《装备制造技术》（CN：45-1320/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《装备制造技术》“用高新技术和先进适用技术改造传统产业，大力振兴装备制造业”精神为指导思想，秉持促进装备制造技术的进步与发展，为振兴装备制造业服务的宗旨，刊载具有创新性、导向性、实用性、探索性和交流研究价值的技术及管理等方面内容的文稿，还将以较大篇幅装备制造业科进步成果和企业介绍等信息，刊登相关广告。
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