作者：刘胜; 罗旋; 王宇超水翼双体船鲁棒控制升沉纵摇可控式襟翼视景仿真串口技术实时性
摘要：针对高航速下水翼双体船升沉、纵摇运动问题,提出水翼上附加可控式襟翼结构,建立了水翼双体船运动控制系 统数学模型,采用鲁棒足/好 ￥控制的方法来控制前后襟翼角转动,使其提供相应的扶正力和力矩,减小船体升沉、纵摇 运动;同时结合MultiGen Creator、 Vega和VC＋＋6.0软件开发平台,设计实现了水翼双体船升沉/纵摇运动控制视景仿真 系统,给出了在VC＋＋中构建的运动控制数学模型算法模块,以及串口通信技术来实现实时的物理通信.仿真结果表 明,所提控制方法可有效减小水翼双体船的升沉、纵摇运动,提高了水翼双体船的适航性,同时搭建的视景仿真系统更形 象直观地展现了运动控制过程,具有交互性高、实时性好的优点.
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