作者：王濮; 邢艳秋; 王成; 习晓环; 骆社周激光雷达点云山区道路多规则区域生长
摘要：结合山区道路的空间分布特点和激光点云特征,提出了一种从机载LiDAR数据中快速提取山区道路的方法。首先,利用形态学滤波方法进行点云滤波,以去除原始数据的非地面点（建筑、输电线路以及植被等）。在此基础上,采用基于多规则区域生长算法提取道路点并进行优化、然后采用Freeman链编码方法定位追踪道路边界,并利用数学形态学方法进一步细化道路中心线,进而提取完整的道路信息。利用山区机载LiDAR点云数据进行试验并与其他方法的处理结果进行比较,结果表明：本文方法能够有效地从激光点云中提取道路信息：提取道路的完整度为93.87%,正确率为93.84%,质量为88.43%。
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