基于全方位视觉的移动机器人动态目标识别与导航问题研究

作者：於双飞; 孔凡国全方位视觉移动机器人目标识别导航

摘要：现如今,信息技术水平不断升级,计算机视觉技术应运而生,智能机器人在这一技术的引导下,能够实现运动目标的有效识别以及准确的定位导航,这为智能机器人应用提供了广阔的发展空间,同时,也代表了全方位视觉技术的进步。文章首先对全方位视觉进行了基本介绍,分析了移动机器人动态目标识别与跟踪,探究了其在全方位视觉背景中的表现。

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