作者:冯凯; 欧阳瑞镯; 宗天煜; 贾鹏鹏; 缪煜清自主移动机器人vslam单目slam特征检测
摘要:基于视觉的同时定位与地图构建(VSLAM)是自主移动机器人导航的关键技术。VSLAM自2004年出现以来各种不同算法层出不穷。文中对其进行了梳理并对其中的主要算法做了分类介绍,最后又对其中每一个模块做了横向对比以求从细节层面加深对算法的理解,进一步明确未来的发展方向。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
《信息技术》(CN:23-1557/TN)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息技术》的办刊宗旨是:大力宣传国家信息基础建设和信息产业发展形势,深入报导国内外信息技术(产品)发展趋势,交流信息化建设经验,推介信息产业界精英及其管理思想,提供信息技术(产品)市场前景与分析。
省级期刊
人气 652777 评论 60
部级期刊
人气 443672 评论 71
人气 366764 评论 69
人气 252464 评论 66