作者：杨一伟三维部署水质传感器网络改进虚拟力算法网格划分
摘要：文中设计了基于网格划分的改进虚拟力算法。将水底表面划分成三维网格,定义的虚拟力包括邻居节点的作用力、网格对节点的吸引力、障碍物的斥力和目标覆盖区域边界斥力,以及补偿虚拟力,综合这些虚拟力使传感器节点移动,求得最佳位置。通过理论论证和仿真实验,该算法能够有效提高水质传感器三维覆盖率和均匀性,节约节点数量和部署成本。
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