作者：向婵; 刘云; 熊海楠节点定位三点定位估计加权估计收敛速度
摘要：在WSN中通常使用RSSI进行节点定位,在大部分研究中存在所假设的锚节点的移动轨迹相对理想化等问题。为了提高定位精度,文中提出了三点定位估计算法,设定初始时锚节点以随机角度做直线运动,任意未知节点在锚节点转向之前,随机选取两组RSSI值进行一次坐标计算,转向之后,每收到一组RSSI值就对坐标计算结果进行一次确定,最后对每次的确定结果进行加权估计,最新的确定结果所占权重最大。对比常见的PI算法和DuRT算法进行仿真分析,在锚节点以随机角度作直线运动轨迹情况下,三点定位估计算法在收敛速度表现较好的情况下,能够得出相对更高的定位精度。
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