作者：翟悦动力学掘进机钻孔机械手仿真
摘要：针对掘进机机载钻孔机械手在开采过程中的负载变化特性,依据多刚体动力学和多柔体动力学理论建立其刚柔耦合动力学方程,利用有限元分析软件ANSYS、Recur Dyn来进行模拟。通过分析模拟结果,可知机械手各关节驱动力相近,在开采过程中钻杆和伸缩臂的变形对钻孔机械手的力学特性影响较小,但是对钻头的运动精度影响很大,对钻头运转速度影响较弱。
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《信息记录材料》（CN：13-1295/TQ）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息记录材料》它主要发表国内外在信息记录介质研究方面的新成果（新技术、新材料等）。刊登的内容涵盖传统的磁、光信息记录材料，及新兴的数码输出材料等。
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