作者：蒋瑞晔; 晁涛; 王松艳; 杨明伪谱法间接法gpops求解器协态变量初值
摘要：采用伪谱法完成深空探测小推力轨道的局部轨道优化问题。介绍小推力轨道的动力学方程及间接法设计思想,给出伪谱法求解的步骤。选用GPOPS求解器（General Pseudospectral Optimal Control Software）设计小推力优化轨道,得到性能指标为时间最优、燃料最优及能量最优条件下的小推力轨道,利用GPOPS求解器解得的协态变量初值,进行局部轨道优化的间接法求解。将直接法和间接法得到的小推力局部优化轨道进行比较,证明了GPOPS求解器进行深空探测局部轨道优化的可行性。
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