作者：王立伟; 刘常波; 胡坤; 张建华; 李建辉qnx多线程技术嵌入式训练系统程序设计
摘要：为了解决船舶嵌入式操纵训练系统软件设计中出现的数据显示滞后、界面卡顿和系统死机问题，引入基于QNX操作系统的多线程技术进行系统软件程序改进设计。通过仿真实验对系统功能和实时性能进行了检验，结果表明：系统软件可以模拟船舶运动，实现训练功能；多线程程序改进设计有效解决了数据显示滞后、界面卡顿和死机问题，系统能够完成对模型的实时解算和状态参数的实时显示，数据更新时间在2ms内，满足实时性要求。
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