作者：朱广俊; 刘少冉控制拉线成人demo头部十字架四肢连接
摘要：失败的DEMO这款匹诺曹木偶一共有5根拉绳：脑袋一根，手部两根，脚部两根。上方是一个十字架连接着四肢和头部的拉绳。我计划让它头部不动，用4个舵机分别控制四肢来实现匹诺曹的舞蹈动作。我们暂且用A、B、C、D、0分别表示左手、右手、左脚、右脚和头部的连接定义（见图1），其中A、B、C、D也对应着4个舵机的序号。
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《无线电》（月刊）创刊于1953年，由工业和信息化部主管，人民邮电出版社主办，CN刊号为：11-1639/TN，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《无线电》从电子技术的发展到应用，从家电产品的推介、选购、使用到维修，从工厂、研究所、各企事业单位应用的电路到适合个人工作、学习、生活的制作项目，从引导青少年、初学者入门到培养他们成为有一技之长的有用人才，《无线电》提供了多层次、多方位的服务。
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