作者：罗乐感应电机反馈线性化滑模控制直接转矩控制电机驱动
摘要：传统的感应电机直接转矩控制存在控制性能较弱的问题。针对该问题,提出了一种结合滑模控制和反馈线性化的感应电机直接转矩控制方案。采用了反馈线性化方法得到了转矩和定子磁链解耦的线性感应电机模型,使用该直观的线性化模型设计了直接转矩控制器,控制器能保留直接转矩控制的优势,同时还消除了磁链和转矩脉动。为了进一步提高控制鲁棒性,结合使用了滑模控制策略,并设计了边界控制提高了收敛速度。然后利用仿真平台分析了新型控制器的鲁棒稳定性。基于感应电机驱动试验平台开展了和传统直接转矩控制的对比试验,试验结果验证了新型控制策略的优势。
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